Привод работает, линия идёт, но ремни меняют третий раз за квартал. Или наоборот: ремень цел, зато подшипники двигателя горят один за другим. Обычно в такой момент механик подтягивает ремень, а инженер открывает расчёт и находит там запас. Запас на бумаге остаётся, а привод между тем давно живёт за пределом проектной точки. Перегруз редко выглядит как одно яркое событие. Он складывается из мелочей: ток на пару ампер выше шильдика, ремень на ощупь горячее обычного, натяжной ход выбран наполовину быстрее срока. Ниже разобрано, как собрать эти мелочи в диагноз. Три канала улик - ток двигателя, температура, поведение самого ремня - и порядок, в котором их читают, чтобы не спутать перегруз с недотягом, несоосностью и износом канавок.
Если привод уже проходит по всем трём признакам, а запаса в расчёте нет, инженер remen.ru пересчитает передачу под реальную нагрузку и предложит комплект из каталога приводных ремней.
Оставить заявку на подбор и поставку
Формально всё просто. Ремённая передача держится на трении боковин о канавку. Сила трения ограничена натяжением, углом обхвата и числом ремней. Когда момент на валу выше этого предела, ремень срывается в проскальзывание. Дальше идёт цепочка: трение превращается в тепло, резина стареет, боковины глазуруются, сцепление падает ещё сильнее. Цикл замыкается сам. Остановить его может только внешнее вмешательство.
Беда в том, что тот же набор симптомов даёт и слабое натяжение. Диагноз по одному признаку невозможен. Поэтому диагностику строят от простого к сложному. Подтянули ремень по методу из статьи про натяжение приводного ремня и проверили результат. Симптом ушёл - причиной был недотяг. Вернулся через смену или неделю - наступает очередь расчёта. Так проще всего. Порядок подтверждает руководство Contitech: если писк остаётся после проверки всех ремней и регулировки натяжения, привод осматривают на перегруз.
Для механика полезно разделять два вида перегруза. Первый - проектный: привод изначально подобран впритык, либо нагрузку позже увеличили (новый вентилятор, более тяжёлая загрузка, другой режим смен). Второй - режимный: расчёт выдерживает номинал, но пики и пуски выходят за его рамки. Признаки у них разные. Дальше они разобраны по каналам.
Одно уточнение про границы статьи. Свист и шум как отдельную тему разбирает материал про свист и проскальзывание приводного ремня, а гул резонанса - статья про резонанс и шум ремённого привода. Здесь вопрос другой: по каким измеримым признакам понять, что привод работает за пределами своей мощности.
Начнём с шильдика. На нём указаны номинальный ток и номинальное напряжение. Паспортный ток действует только при паспортном напряжении, и об этом прямо сказано в справочном листе Министерства энергетики США по определению загрузки двигателя. Если напряжение в сети ниже шильдикового, ток при той же нагрузке выше. Если выше - ниже. Поэтому замер всегда корректируют. Без этого цифра обманывает.
Метод из того же документа: загрузка равна отношению измеренного тока к номинальному, умноженному на отношение измеренного напряжения к номинальному, в процентах. Ток берут как среднее по трём фазам. Хватит токоизмерительных клещей.
У метода есть граница применимости. По тому же документу ток двигателя меняется с нагрузкой примерно линейно до 50 % от полной. Ниже этой точки из-за реактивного намагничивающего тока ухудшается коэффициент мощности, кривая тока становится всё более нелинейной, а в области малых нагрузок замер тока - неудачный индикатор загрузки. Для нашей задачи это удобно. Перегруз живёт в верхней части диапазона, где метод работает.
Теперь главное ограничение. Ток измеряет нагрузку двигателя. Ремень стоит между двигателем и машиной, и у него собственный предел. Если ремень проскальзывает, он сам срезает момент, который доходит до приводимой машины, и двигатель этот момент не чувствует. Выходит, что нормальный или даже сниженный ток при буксующем ремне - не редкость. Вывод следует из физики передачи, а в источниках отдельно не сформулирован, поэтому читайте его как инженерное рассуждение.
Что остаётся полезного? Три сценария.
Ток выше номинала при нормальном напряжении. Привод работает за пределом по мощности. Ремни при этом могут держаться, но подшипники и изоляция двигателя уже страдают. Сервис-фактор двигателя не повод успокаиваться: в том же документе его пример - двигатель на 10 л.с. с коэффициентом 1,15 справляется с нагрузкой 11,5 л.с. только в течение коротких периодов, а постоянная работа выше номинала снижает КПД и срок службы двигателя.
Ток в норме, а ремни горячие и блестят боковинами. Подозрение падает на проскальзывание. Двигатель отдаёт то, что может, ремень не передаёт. Нужны температура и замер скольжения. Гадать не надо.
Ток скачет циклами. Снимают осциллограмму или хотя бы фиксируют максимум за цикл. Пики пуска и ударной нагрузки в среднем замере растворяются, а ремню достаётся именно пик. Среднее его не греет.
Есть и обратный взгляд. По Gates, мощность привода при расчёте обычно берут по шильдику двигателя. Значит, комплект ремней рассчитан на номинал двигателя с коэффициентом запаса. Запас конечен. Устойчивый ток выше номинала означает, что привод вышел за точку, для которой его считали.
Температуру берут в четырёх точках: сам ремень (боковина или спинка), канавка шкива, корпус подшипника, корпус двигателя. Инструмент - инфракрасный пирометр или тепловизор. Руководство Gates по профилактическому обслуживанию прямо называет пирометр способом проверки горячего двигателя или подшипников.
Что известно из первоисточников:
| Объект | Ориентир | Откуда |
|---|---|---|
| Воздух у стандартного клинового ремня | до +70 °C, выше - преждевременное старение и ожесточение | Optibelt, техническое руководство |
| Максимальная температура среды для хорошо обслуживаемого клинового ремня | 160-180 °F, то есть 71-82 °C | Gates, руководство по профилактике |
| Максимальная температура среды для синхронного ремня | 185 °F, то есть 85 °C | Gates, там же |
| Резиновый зубчатый ремень, воздух | примерно от -30 до +100 °C | Optibelt, руководство по зубчатым ремням |
| Ремни при температуре воздуха выше 180 °F (82 °C) | проверять часто, рассмотреть термостойкое исполнение | Contitech, руководство по монтажу |
| Канавка шкива при проскальзывании | как минимум на 40 °F (около 20 °C) выше воздуха | ACHR News, отраслевая публикация |
Строка про канавку самая практичная. Если шкивы одинакового размера прогреты заметно сильнее окружающего воздуха, у ремня проблема со сцеплением. Нужны тепловизор и пара минут. Последствия оценивает руководство Gates: рост температуры внутри ремня на 18 °F (10 °C) может вдвое сократить срок службы. Такому росту соответствует примерно вдвое больший подъём температуры воздуха в приводе.
В отраслевых публикациях встречается и правило для самого ремня: при правильно подобранном приводе его поверхность не должна выходить за 60 °C при воздухе ниже 43 °C. Прямой формулировки такого числа у производителей мы не нашли, поэтому используйте его как ориентир для сравнения, а допуск берите из паспорта конкретной серии. А вот механизм описан хорошо. Gates называет его так: рабочая температура ремня всегда выше температуры воздуха, и проскальзывание её повышает. Резина при нагреве твердеет и трескается от нижней части ремня вверх.
ГОСТ 1284.1-89 с температурой работает иначе. Диапазоны от минус 30 до плюс 60 °C для умеренного и тропического климата и от минус 60 до плюс 40 °C для холодного и очень холодного относятся к температуре окружающего воздуха, допустимой температуры самого ремня в стандарте мы не нашли. Подробнее об этом - в статье про температуру эксплуатации ремня.
Теперь о различении причин нагрева. Здесь у механика есть рабочий приём. Горячая канавка и горячая спинка ремня говорят о проскальзывании. Горячие корпуса подшипников и двигателя при холодной канавке - о слишком большом натяжении или проблемах со смазкой (так читает ситуацию руководство Gates). Горячее всё сразу: ремни перетянули, пытаясь остановить проскальзывание, а нагрузка осталась прежней. Классический круг перегруза. Выход из него один.
Для двигателя тоже есть опорные цифры. По вторичным источникам классы изоляции B, F и H допускают температуру обмотки 130, 155 и 180 °C, при этом превышение на каждые 10 градусов эмпирически сокращает срок жизни изоляции вдвое. Нормы на температуру корпуса мы не нашли, потому что связь корпуса с обмоткой зависит от конструкции. Практичнее всего снять базовый замер на заведомо исправном приводе и сравнивать с ним. Эталон решает.
Таблицы отказов у Gates, Optibelt, Contitech и Megadyne сходятся в главном. Ниже они сведены в одну; для каждого симптома указано, что он говорит именно о перегрузе и что надо исключить прежде.
| Что видно | Что это говорит | Что исключить первым |
|---|---|---|
| Износ боковин | Проскальзывание. Gates: причины - проскальзывание, несоосность, изношенные шкивы, не тот ремень | Несоосность и износ канавок |
| Выгорание или затвердевание нижней части и боковин | Проскальзывание, недопроектированный привод, смещение валов (Gates) | Масло, горячая среда |
| Трещины нижней части ремня | Малый диаметр шкива, проскальзывание, малый наружный ролик (Gates). Megadyne: ослабленное натяжение, нагрев от проскальзывания | Диаметр шкива меньше допустимого |
| Прожог от пробуксовки | Проскальзывание при пуске или заклинивании (Megadyne) | Заклинивание машины |
| Ремни не несут нагрузку без видимой причины | Недопроектированный привод, повреждённый корд, изношенные канавки (Gates) | Износ канавок |
| Все ремни комплекта вытянулись одинаково | Грубый перегруз или недопроектированный привод; перерасчёт (Gates) | Нехватка хода натяжителя |
| Обрыв ремней | Недопроектированный привод, ударная нагрузка (Gates). Optibelt: недостаточное число ремней, перепроверить привод | Ударный режим |
| Расслоение | Слишком малые шкивы или наружный ролик (Gates, Megadyne) | Диаметр шкивов |
| Сильные вибрации, повышенный шум | Привод недодимензионирован или перегружен (Optibelt) | Резонанс ветви |
Почти каждая строка имеет оговорку. Износ боковин бывает от несоосности. Растрескивание нижней части - от малого шкива. Ни один из этих признаков по отдельности перегруз не доказывает. Он становится доказательством в сочетании: глянцевые боковины, выгоревшая нижняя часть, равномерная вытяжка всего комплекта и ток у верхней границы.
Особняком стоит фраза из таблицы Optibelt про невозможность подтянуть ремни: чрезмерное вытягивание, потому что привод недодимензионирован по мощности. Когда натяжной ход выбран за один-два сезона, дело не в плохом ремне. Ремни растягиваются потому, что работают с натяжением и нагрузкой на пределе корда.
По поликлиновым ремням у Optibelt похожий набор: обрыв после короткой работы при перегруженном приводе, трещины и разрушение рёбер при чрезмерном нагреве и повышенном проскальзывании, вибрации при недостаточных размерах привода. Подбор профиля и сечения - в разделах клиновых и поликлиновых ремней, а износ как явление разобран в статье про износ приводного ремня.
Поликлиновой ремень может при пике сорваться в проскальзывание и тем самым спасти привод. Зубчатый на это не способен. Руководство Gates по анализу отказов синхронных ремней говорит ровно это: клиновые приводы могут допускать периодическое проскальзывание на пиковом моменте, а синхронные обязаны передавать полную величину пиков.
Картина другая. Свист и глянец искать бесполезно. Смотрят на зубья. Что пишут производители, ниже.
Сильный износ нагруженной боковины зуба - перегрузка. Optibelt рекомендует для такого случая ремни шире и с большей передаваемой мощностью. Срез зубьев - либо мало зубьев в зацеплении, либо перегрузка; лечат увеличением диаметра малого шкива или более широким ремнём. Трещины в корне зуба - ударная нагрузка, привод надо пересчитать (Megadyne). Рваный и неровный обрыв корда - тяжёлый удар (Gates). Повышенный износ у основания зубьев - слишком сильное натяжение или слабо рассчитанный привод.
Перескок зубьев при слабой нагрузке на тянущей ветви - отдельный сюжет. Gates называет его храповым ходом: ветвь не прижимает зубья на дно канавки шкива, ремень скачет по зубьям, на корде появляются заломы. Если рост установочного натяжения не лечит, привод может быть недостаточно жёстким. Тогда помогает увеличение диаметров звёздочек: больший диаметр позволяет передать большую нагрузку при меньшем натяжении ремня. Про выбор между клиновым и зубчатым вариантом - статья про зубчатые приводные ремни и каталожный раздел.
Если нагрузка ударная и устранить удары нельзя, Gates допускает вариант замены синхронного привода на клиновой, где предусмотрено периодическое проскальзывание. Платой станет потеря точного передаточного отношения. Цена высока.
Самый конкретный критерий в нашем обзоре дал справочник Optibelt по клиновым ремням. Он превращает ощущение «ремень буксует» в число. Число проверяемо. Нужны два тахометра, лучше с оптической меткой на шкивах, и два замера: на холостом ходу и в рабочем режиме.
Формула такая: скольжение S в процентах равно единице минус отношение передаточных чисел, измеренных на холостом ходу и под нагрузкой, умноженное на 100. Передаточное число считают как обороты ведущего шкива, делённые на обороты ведомого.
Разберём условный пример, не замер реального привода. Допустим, на холостом ходу отношение оборотов 2,000, а под нагрузкой 2,030. Тогда S = (1 - 2,000 / 2,030) × 100, то есть около 1,5 %. Это между двумя порогами: номинал превышен, но критичная зона ещё впереди. Выше 2 % нужны действия.
Тонкость в организации замера. Обороты снимают одновременно или подряд при стабильной сетевой частоте. Нагрузку фиксируют по току (см. выше), чтобы замер отражал настоящий рабочий режим. Если у привода частотный регулятор, холостой замер делают на той же частоте.
Оговорка к результату. Обороты ведомого шкива падают не только от перегруза: слабое натяжение, масло в канавке и износ канавки дают тот же эффект. Процент скольжения подтверждает, что передача буксует, а причину он не называет.
Ниже - схема различения, собранная из таблиц Gates, Contitech и Optibelt. Порядок проверок: подтянуть, измерить шкивы и соосность, потом считать. Расчёт идёт последним.
| Признак | Недотяг | Перегруз | Несоосность | Износ канавок |
|---|---|---|---|---|
| Реакция на подтяжку | Симптом уходит | Возвращается, натяг падает | Подтяжка помогает слабо | Ремень проваливается, помогает только перетяг |
| Вытяжка комплекта | Равномерная | Равномерная, у всех | Неравномерная, часть ремней перевёрнута | Неравномерная |
| Износ боковин | Равномерный | Равномерный с глянцем | Односторонний, перекос ремня | Блестящее дно, кромка |
| Температура | Горячая канавка | Горячая канавка и ремень, высокий ток | Умеренный нагрев, шум | Горячие подшипники |
| Что покажет проверка | Прогиб-усилие ниже нормы | Скольжение выше 1-2 %, ток у номинала | Линейка или лазер на шкивах | Шаблон канавок |
Несколько опорных формулировок из руководств. У Gates на вытягивание: единичный ремень или все ремни равномерно вытянулись - недостаточный запас хода натяжителя либо грубо перегруженный или недопроектированный привод, действие - перерасчёт. Неравномерно вытянулись несколько ремней - несоосность, мусор в канавках, разнородный комплект. У Contitech: перевёрнутые ремни указывают на несоосность, изношенные шкивы или чрезмерную вибрацию. У Gates на горячие подшипники: слишком большое натяжение, проскальзывание, изношенные канавки, когда ремень садится на дно и передаёт мощность только при перетяге.
Практический вывод для диагноста. Перед выводом «перегруз» убедитесь, что шкивы не изношены и валы параллельны. Иначе расчёт даст ложную тревогу и вы поставите более дорогой комплект в негодные канавки. О дефектах шкивов и соосности написано в статьях про свист ремня и установку приводного ремня.
Контрольный расчёт занимает минут десять и часто объясняет всё. Начните с него, если журнал нагрузок есть. По пункту 3.1.1 ГОСТ 1284.3-96 расчётная передаваемая мощность P равна номинальной мощности, потребляемой приводом, умноженной на Ср. Ср - коэффициент динамичности нагрузки и режима работы. Номинальной стандарт считает нагрузку, вероятность распределения которой на стационарных режимах не превышает 80 %.
Таблица коэффициентов в стандарте привязана к характеру нагрузки. Для промышленного оборудования она различает режимы по максимальной кратковременной нагрузке: спокойная до 120 % номинала, умеренные колебания до 150 %, значительные колебания до 200 % и ударная резконеравномерная до 300 %. Значения Ср растут примерно в диапазоне от 1,0 до 2,0 с ростом ударности и числа смен. Конкретные клетки зависят и от типа двигателя. Их берут из официального текста: в пересказах на сайтах таблицу нередко схлопывают.
У Gates логика та же: расчётная мощность равна коэффициенту обслуживания, умноженному на потребность в мощности, а потребность обычно берут по шильдику двигателя, но при известной реальной нагрузке допустимо брать её. Вот выборка из таблицы Gates для двигателей с нормальным моментом, по длительности работы в сутки:
| Приводимая машина | 3-5 ч | 8-10 ч | 16-24 ч |
|---|---|---|---|
| Лёгкие ленточные конвейеры, вентиляторы до 10 л.с. | 1,1 | 1,2 | 1,3 |
| Центробежные насосы, вентиляторы свыше 10 л.с. | 1,1 | 1,2 | 1,4 |
| Поршневые компрессоры, ковшовые элеваторы | 1,2 | 1,3 | 1,5 |
| Дробилки, шаровые мельницы | 1,3 | 1,4 | 1,6 |
Что проверять в расчёте на практике. Во-первых, нагрузка: Contitech советует выяснить, не добавлялись ли нагрузки после выбора привода. Во-вторых, угол обхвата. Минимальный угол обхвата ГОСТ рекомендует брать не менее 90°, а диаметр меньшего шкива - как можно большим, но при скорости ремня не выше 30 м/с. Из таблицы коэффициента угла обхвата Cα видно, как быстро он съедает мощность: 1,00 при 180°, 0,89 при 140°, 0,82 при 120° и 0,74 при 100°. Привод с большим передаточным числом и малым межосевым расстоянием перегружается именно так. В-третьих, число ремней. Gates показывает пример: три ремня по 32,7 единицы мощности дают 98,1, что превышает потребность 90.
Ещё одна деталь из ГОСТ: если диаметр натяжного шкива вне контура больше малого рабочего шкива более чем в 1,35 раза, коэффициент Ср надо увеличить на 0,1. Общие принципы подбора мы разбирали в статьях про ременную передачу и выбор приводного ремня, а многошкивные схемы с плохими углами обхвата - в материале про многошкивный привод.
Порядок мер определяет стоимость. Начинаем с того, что требует минут. Деньги потом.
Первое. Натяжение. Gates формулирует принцип так: лучшее натяжение клиновой передачи - самое низкое, при котором ремни не проскальзывают при самой высокой нагрузке. Проверяют его прибором по методу прогиба-усилия, а не на глаз, и выше этой точки не тянут.
Второе. Вентиляция и кожух. Gates указывает, что скопление материала на ограждении работает как теплоизоляция и привод греется сильнее. Чистка кожуха и свободный приток воздуха снижают температуру без затрат. Руководства советуют и выбрать ремни на более высокий температурный диапазон, если среда горячая, а у Optibelt для этого предусмотрены термостойкие исполнения.
Третье. Шкивы. Изношенные канавки меняют. Новый комплект ремней в старые канавки ставить бессмысленно.
Дальше идут решения, которые меняют расчёт.
Больше ремней. Gates: уменьшить нагрузку на ремень можно увеличением их числа. Комплект меняют целиком: старые вытянутые ремни и новые в одном наборе дают неравномерную вытяжку, и Optibelt прямо называет такой подбор причиной проблемы. Разбор комплектов - в статье про подбор комплекта приводных ремней.
Больший малый шкив. Диаметр влияет сразу на три вещи: на изгибные напряжения в ремне, на скорость и на передаваемую мощность. Gates и Optibelt советуют его увеличить, а ГОСТ 1284.3-96 просит брать диаметр возможно большим при допустимой скорости.
Другое сечение или конструкция. Gates предлагает перейти на меньшее сечение или на ремни с зубчатой нижней поверхностью, которые лучше гнутся. Для зубчатых ремней типичное решение - более широкий ремень.
Ударные нагрузки. Если удар неустраним, Gates предлагает для вибрации и толчков ремни в связке вроде PowerBand, а для синхронных приводов - переход на клиновую схему с допустимым проскальзыванием.
И последнее предупреждение. Усиливая привод, не переходите границу. Gates пишет, что слишком много ремней или слишком крупные ремни способны сильно нагрузить валы двигателя или машины, и это бывает, когда нагрузка упала, а привод не пересчитали. Перегруз в одну сторону не лечат перегрузом валов в другую. Нужен баланс.
Если после пересчёта выясняется, что нужен другой тип ремня или комплект из нескольких единиц, инженер remen.ru сверит сечение и подберёт эквивалент по наличию.
Оставить заявку на подбор и поставку
Ошибка первая: считать ток единственным мерилом. Ток в норме ничего не говорит о ремне. Двигатель при проскальзывающем ремне может быть почти не нагружен, и станок при этом недодаёт мощность. И наоборот: перегруз двигателя может прийтись на режим, когда ремни ещё держат. Три канала нужны вместе. Один врёт.
Ошибка вторая: тянуть ремень, пока не перестанет свистеть. Свист уходит, а нагрев остаётся. Горячие подшипники двигателя - прямой признак, что натяг стал избыточным. У Contitech это формулируется прямо: неверное натяжение - главная причина преждевременного выхода ремней и роста затрат. Привод вышел на новый уровень ущерба, не на новый уровень надёжности.
Ошибка третья: заменить ремень на такой же и ждать другого результата. Если привод недопроектирован, новый ремень повторит старую историю: те же глянцевые боковины, ток выше номинала. Помогает только расчёт. Если к перегрузу добавляется вибрация, подключают вибродиагностику.
Под нагрузкой:
На остановленном приводе:
В расчёте:
Привод, где перегруз подтверждён по двум из трёх групп, пересчитывают целиком. Привод, где нет ни одного совпадения, возвращаются проверять на недотяг и несоосность.
Достаточно ли замерить ток, чтобы понять, что ремни перегружены? Нет. Ток показывает нагрузку двигателя, а предел передачи у ремня свой. Проскальзывающий ремень сам снижает момент на валу машины, поэтому ток может быть нормальным при буксующем комплекте. Ниже 50 % номинальной загрузки ток вообще плохой индикатор. Ток используют вместе с температурой и замером скольжения.
Какая температура ремня считается опасной? Единого числа для всех серий нет. Optibelt допускает для стандартных клиновых ремней воздух до +70 °C, Gates называет для хорошо обслуживаемого клинового ремня 71-82 °C воздуха и 85 °C для синхронного. Температура самого ремня выше температуры воздуха, поэтому ориентируются на паспорт серии и на сравнение с базовым замером на исправном приводе.
Как отличить перегруз от слабого натяжения? Подтянуть ремень по методу прогиба-усилия и проследить. Если проскальзывание ушло, причиной был натяг. Если вернулось, а ремни равномерно вытягиваются и быстро выбирают ход натяжителя, проверяют расчёт. Contitech советует именно такой порядок.
Сколько скольжения допустимо в ремённой передаче? По справочнику Optibelt на клиновые ремни при номинальной нагрузке скольжение не должно превышать 1 %. Недопустимо низкое предварительное натяжение или длительная перегрузка со скольжением больше 2 % заметно сокращают срок службы ремня. Скольжение считают по оборотам шкивов на холостом ходу и под нагрузкой.
Что делать, если расчёт показывает запас, а ремни всё равно перегреваются? Проверить, соответствует ли расчётная нагрузка реальной, нет ли ограничения по углу обхвата (рекомендуется не менее 90°), не изношены ли канавки, и не работает ли привод в среде жарче, чем заложено. В ГОСТ 1284.3-96 нет отдельного коэффициента на температуру, поэтому горячую среду закладывают при выборе исполнения ремня.
Зубчатый ремень тоже можно диагностировать по нагреву? Нагрев полезен и здесь, но главные признаки другие: износ нагруженной боковины зуба, срез зубьев, перескок и рваный обрыв корда. Синхронный ремень не проскальзывает и передаёт пик нагрузки целиком, поэтому перегруз приводит прямо к повреждению зубьев.
Введите свой номер телефона и мы перезвоним Вам!
Введите свой номер телефона и мы перезвоним Вам!